שליטה במהירויות המנוע עם Raspberry Pi Pico

קוראים כמוך עוזרים לתמוך ב-MUO. כאשר אתה מבצע רכישה באמצעות קישורים באתר שלנו, אנו עשויים להרוויח עמלת שותף. קרא עוד.

לוח המיקרו-בקר Raspberry Pi Pico מציע כל כך הרבה גמישות לחובבים לחקור פרויקטי אלקטרוניקה כדי להגדיל את הידע הטכני שלהם. אלה עשויים לנוע בין ניטור עשה זאת בעצמך ביתי לתחנות ניטור פשוטות של מזג האוויר. לימוד היסודות יספק לך בסיס ידע מוצק, כך שתוכל לעבוד בביטחון לקראת משימות מורכבות יותר.

בוא נחקור איך אתה יכול להשתמש בטרנזיסטור ובמנוע כדי לייצר כוח רוח באמצעות Raspberry Pi Pico.

מה נדרש כדי להתחיל?

הפריטים הבאים כלולים עם ערכת הממציא של Kitronik עבור Raspberry Pi Pico. עם זאת, מדובר ברכיבים נפוצים למדי, כך שניתן להשיג אותם בקלות בנפרד.

כיצד ליצור חשבון גוגל כברירת מחדל

להב מאוורר
מָנוֹעַ
מחבר מסוף של לוח לחם
קרש לחם
נגד 2.2kΩ (הפסים יהיו אדומים, אדומים, אדומים, זהב)
5x חוטי מגשר זכר-זכר
טרנזיסטור - נדרש לספק יותר זרם למנוע ממה שפיני GPIO של פיקו יכולים לספק

תסתכל על הסקירה הכללית שלנו של Kitronik Inventor's Ki עבור Raspberry Pi Pico על מנת להרחיב את הידע הטכני שלך לניסויים עתידיים. תזדקק ל-Pico עם כותרות סיכות מצורפות GPIO לפרויקט זה; לבדוק איך להלחים סיכות כותרת על Raspberry Pi Pico .

הוא כולל טיפים על שיטות עבודה מומלצות להלחמה, כך שתוכל להבטיח שכותרות ה-GPIO שלך מחוברות היטב ללוח Pico בפעם הראשונה.

כיצד לחבר את החומרה

החיווט אינו מורכב; עם זאת, ישנם כמה שלבים שבהם תצטרך להיות בטוח שהפינים שלך מחוברים בצורה נכונה עם זאת בחשבון, הבה נפרט כיצד הרכיבים מחוברים בין Raspberry Pi Pico ללוח הלחם שלך.

את פין ה-GP15 של Pico יהיה צורך לחבר לקצה אחד של הנגד.
סיכת GND ב-Pico תנותב למסילה השלילית על לוח הלחם.
הנח את הטרנזיסטור מול הצד השלילי של מחבר המסוף של המנוע ונתב חוט מהצד השלילי של הטרנזיסטור למסילה השלילית של לוח הלחם.
בדוק שוב שהחיווט מיושר כהלכה עם מחבר המסוף של המנוע (זה חשוב).
סיכת VSYS של Pico תצטרך להתחבר למסילה החיובית על לוח הלחם. זה יבטיח שהספק של 5V של הספק, דרך הטרנזיסטור, למנוע (לעומת פיני Pico אחרים עם 3.3V בלבד).

דיאגרמת fritzing המחברת רכיבים אלקטרוניים

בזמן שאתה מבצע את בדיקות החיווט האחרונות שלך, ודא כי חוט מגשר מחובר מהמסילה החיובית של לוח הלחם לצד החיובי של מחבר המסוף של המנוע. בנוסף, הקצה השני של הנגד יצטרך להיות מחובר לפין האמצעי של הטרנזיסטור. אם זה עדיין לא ברור, הקפידו לחבר את החוטים השליליים והחיוביים בצורה נכונה גם ממחבר המסוף למנוע.

חקר הקוד

ראשית, תצטרך להוריד את קוד MicroPython מה- מאגר MUO GitHub. באופן ספציפי, תרצה לאחזר את motor.py קוֹבֶץ. עקוב אחר המדריך שלנו ל תחילת העבודה עם MicroPython לפרטים על השימוש ב-Thonny IDE עם Raspberry Pi Pico.

כיצד להפוך קובץ pdf קטן יותר ל- mac

בעת הפעלתו, הקוד יגיד למנוע לסובב את המאוורר, להגדיל בהדרגה את המהירות למקסימום ולאחר מכן, לאחר הפסקה קצרה, להפחית את המהירות עד שייפסק שוב. זה יחזור על עצמו ללא הרף עד שתפסיק את התוכנית.

בחלק העליון של הקוד, ייבוא ה- מְכוֹנָה ו זְמַן מודולים מאפשרים לך לעשות בהם שימוש בתוכנית. ה מְכוֹנָה המודול משמש להקצאת GP15 כסיכת המוצא למנוע, דרך הטרנזיסטור, באמצעות PWM (אפנון רוחב דופק) כדי לקבוע את מהירותו. ה זְמַן מודול משמש ליצירת עיכובים בפעולת התוכנית כאשר אנו זקוקים להם.

נסה להריץ את הקוד. ייקח למאוורר כמה שניות להסתובב ולהתחיל להסתובב. סופי ל לולאה מגדילה בהדרגה את ערך הפלט למנוע מ 0 ל 65535 (או ליתר דיוק, ממש מתחת לזה) בשלבים של 100 . ניתן השהייה קצרה מאוד של 5 אלפיות שניות (עם time.sleep_ms(5) ) בין כל שינוי מהירות במהלך הלולאה. לאחר השלמת הלולאה, א פִּי לישון השהייה של שנייה אחת מוגדרת לפני תחילת הלולאה הבאה.

בשנייה ל לולאה, ערך הצעד מוגדר ל -100 , כדי להפחית בהדרגה את ערך הפלט למנוע. המנוע יאט בהדרגה ממהירות מלאה עד שייעצר לחלוטין (בשעה 0 ). אחרי עוד אחד פִּי לישון עיכוב של שנייה אחת, הראשונה ל לולאה מבוצעת שוב, מכיוון ששניהם נמצאים בתוך a בעוד נכון: לולאה אינסופית.

כיצד לבדוק אם יש תוכנות זדוניות ב- mac

זה באמת כל מה שמעורב בשימוש בטרנזיסטור וקוד להפעלת מנוע המאוורר שלך. זכור שהקוד הזה יעבור בלולאה לנצח. אז תצטרך ללחוץ על כפתור העצירה ב-Thonny IDE שלך כדי לעצור את רכיבת המנוע והמאוורר.

לאן תביא אותך הרוח הבאה?

הוספת אלמנטים נוספים, כגון תצוגה בת 7 מקטעים, לניסוי זה תגמל אותך בהבנה כיצד טורבינות רוח משתמשות באנרגיה קינטית כדי להמיר רוח לכוח חשמלי.

פרויקט נוסף שאליו אתה יכול להתקדם הוא הקמת תחנת מזג אוויר ביתית המנטרת תנאי חוץ. בנוסף, תמצאו פרויקטים מעניינים אחרים כמו מחוון רוח ומהירות אוויר שתוכל ליצור עם Raspberry Pi Pico שלך.

בעזרת הידע הבסיסי הזה, לאילו ניסויים תמריא בשלב הבא? יש לך פרויקט בראש? אם אתה מהסס יותר מדי זמן, אתה עלול להסתכן בכך שהמוח שלך (והרוח) ישנו כיוון.