Home-theater-designers
תמיד רצית לבנות רובוט משלך? זה לא קשה כמו שאתה עשוי לחשוב. אתה יכול להשתמש באחת מערכות המתנע הרבות הקיימות או ליצור רובוט משלך לתכנות עם מערך של רכיבים אלקטרוניים סטנדרטיים.
עבור המוח האלקטרוני של הרובוט, אתה יכול להשתמש ב- Raspberry Pi, Arduino או סוג אחר של מיקרו -בקר. תזדקק ללוח נהג כדי לשלוט במנועים כדי לגרום לו לזוז, באמצעות גלגלים, מסילות או אפילו רגליים. או שאתה יכול ליצור זרוע רובוט.
כאן אנו בוחנים כמה מהגישות הפופולריות והמעניינות ביותר לייצור רובוט.
1. רובוט גלגלים
הסוג הפופולרי ביותר של רובוט DIY לבנות דומה למכונית מיניאטורית, הכוללת שלדה ובדרך כלל שניים או ארבעה גלגלים, לפעמים שישה.
בין אם אתה משתמש ב- Raspberry Pi, ארדואינו , או מיקרו -בקר אחר, תזדקק ללוח נהג מנועים כדי לחבר אותו למנועי DC שיסובבו את הגלגלים. נדרש גם מקור כוח נייד, כגון בנק חשמל או סוללה.
השלדה יוצרת את גוף הרובוט. לשם כך, תוכל לרכוש ערכה או לבנות מארז מותאם אישית משלך מאפס באמצעות חלקים מודפסים בתלת מימד / חיתוך לייזר או כל חומר שאתה צריך למסור.
עבור שטח מסובך, הרובוט שלך יכול להיות מצויד במסלולי זחל או אפילו במערכת מתלים של נדנדה, כמו רובר ההתמדה של מאדים של נאס'א.
בעוד שניתן להוסיף גלגלים ניתנים להגה, הדרך הפשוטה ביותר לנווט את הרובוט היא לגרום למנוע (ים) בצד אחד ללכת מהר יותר מהצד השני. או שתוכל להשתמש בגלגלי Mecanum מיוחדים עם דרילי גלילה זוויתיים כדי לאפשר לו לזוז הצידה.
הוספת חיישנים לרובוט תעזור לו לנוע באופן אוטונומי לאחר שתוכנת. חיישן מרחק קולי יאפשר לו להימנע ממכשולים, בעוד שניתן להשתמש בחיישן IR הפונה כלפי מטה למעקב אחר קו שחור על הרצפה.
תוכל אפילו להוסיף מצלמה לצפייה בווידאו מרחוק וזיהוי עצמים באמצעות ספריית ראיית מחשב כגון OpenCV.
סרטים חדשים בחינם אין הרשמה
2. רובוט איזון עצמי
רובוט באיזון עצמי דו גלגלי משתמש ב- IMU (יחידת מדידה אינרציאלית) עם מד תאוצה וחיישני גירוסקופ כדי לזהות תנועה וסיבוב. זה מאפשר לו להתאים את שיווי המשקל שלו בהתאם למנועים ולמנוע נפילה.
זה דורש הבנה טובה של מתמטיקה וכמה תכנות מתקדם, אך התוצאות יכולות להיות מרשימות מאוד כאשר הרובוט שלך מצליח להתגלגל ולהישאר זקוף.
3. רובוט רגליים
לקונספט הזה יש רגליים ... פשוטו כמשמעו. ייצור ותפעול רגלי רובוט הוא הרבה יותר מסובך מאשר שימוש בגלגלים, מכיוון שתצטרך ליצור מפרקי רגליים גמישים ולהוסיף מנוע סרוו לכל מפרק כדי לאפשר לו לנוע בדיוק. המפרקים נעשים בדרך כלל באמצעות הדפסה תלת מימדית או חיתוך בלייזר.
קרא עוד: כיצד להדפיס תלת מימד למתחילים
בניית רובוט בעל ארבע, שש או שמונה רגליים יוצרת יציבות וקלות שליטה טובה יותר מאשר רגליים דו רגליים (ראו להלן). החיסרון הוא שתהיה עומס שלם של חיווט לחיבור כל סרוו הרגליים האלה. האם תעשה חתול, כלב, חרק או עכביש רובוט?
כיצד לחבר טלפון לטלוויזיה באמצעות כבל usb
4. רובוט דו -פדלי
אם אתה רוצה לייצר רובוט משלך בסגנון מלחמת הכוכבים, זהו הדרואיד שאתה מחפש.
למרות שהוא פשוט יותר לחיבור מרובוט עם מספר גדול יותר של רגליים, לרובוט דו -צדדי יש אתגר נוסף להביא אותו לאיזון כדי שלא ייפול.
השגת תנועת הליכה חלקה היא המפתח לגרום לרובוט שלך להישאר זקוף כשהוא צועד. לחלופין, ייתכן שתרצה להתקין גם IMU עם מד תאוצה וחיישני גירוסקופ (ראה רובוט איזון עצמי למעלה).
עבור רובוט אנושי יותר, תוכל להוסיף זרוע נעה ליצירה שלך, שאף תוכל להשתמש בה כדי לעזור לו להישאר זקוף אם הוא מתחיל ליפול.
5. זרוע רובוטית
רוב הרובוטים התעשייתיים הם זרועות מכניות הקולטות פריטים ומניפולציות עליהן. אם אתה רוצה לבנות משלך, יש כמה ערכות זמינות שתוכל להתחיל, כמו למשל PiArm .
בדומה לרגליים רובוטיות, הזרוע תכלול מספר מפרקים, כל אחד מהם מצויד במנוע סרוו לשליטה מדויקת בתנועתו. למיומנות מירבית אתה רוצה זרוע עם מספיק מפרקים - כולל בסיס מסתובב - שהיא מציעה לפחות שש דרגות חופש (6DOF).
כדי לבנות את הזרוע שלך מאפס, תוכל להשתמש בסט צעצוע כמו Meccano או מערכת ייעודית ומדויקת יותר לבניית רובוטים כמו אקטובוטיקה .
אתה יכול אפילו להפוך את הזרוע הרובוטית שלך לניידת על ידי הרכבתה על שלדה של רובוט בעל גלגלים.
6. ROV מתחת למים
כפי שחזה הומר סימפסון בצורה של שיר, בעתיד כולם יחיו מתחת לים. עד אז אולי תרצו לחקור את האוקיינוס בעזרת רובוט תת -ימי, המכונה ROV (רכב המופעל מרחוק).
דבר ראשון: מים ואלקטרוניקה הם תערובת לא טובה! אז תצטרך איטום מעולה של הדיור כדי להגן על האלקטרוניקה בתוך הרובוט שלך; ליתר ביטחון, אולי אפילו תרצו לחבר את החיבורים החוטיים הפנימיים בשרף.
אפליקציה לאייפון להורדת סרטוני יוטיוב
כדי לגרום למיני ה- ROV שלך לזוז, תזדקק למנועים ללא מברשת המחוברים למדחפים. בעוד ההיגוי לרוחב דומה לזה של רובוט גלגלים, הוספת מדחף אנכי תאפשר לך לשלוט בעומק הרובוט במים.
ג'ירוסקופ יסייע לחוש את כיוון הרובוט מתחת למים, בעוד שמצלמה ואור יאפשרו למפעיל הרחוק לראות. העברת וידאו באופן אלחוטי למכשיר אחר דרך מים אינה קלה, לכן מומלץ לחבר כבל.
7. דג רובוטי
עבור האולטימטיבי ברובוטים מתחת למים, אתה יכול ליצור רובו-דג. בניית האחד הוא פרויקט שאפתני, הדורש הדפסה תלת מימדית מדויקת ועיצוב מותאם אישית לגוף ולסנפירים/זנב ניתנים להגה.
כמה דוגמאות מרשימות לדגים רובוטיים נוצרו על ידי צוותי מחקר אקדמיים המחפשים דרך דיסקרטית לשחות לצד דגים אמיתיים לחקר התנהגותם. צוות ב- CSAIL MIT, יצר SoFi; הדג הרובוטי הזה כוללזנב גאוני בהשראת המערכת הביולוגית המשמשת בסנפירים של טונה.
7 דרכים לבנות רובוט משלך היום: הצלחה
לאחר שבנית את הרובוט שלך, ישנן מספר דרכים לשלוט בו. תוכל לנווט אותו ידנית ממכשיר או מחשב אחר. או לתכנת אותו לעקוב אחר דפוס תנועה מסוים: דרך אופיינית לשימוש בזרוע רובוטית.
שבעת סוגי הרובוט שאתה יכול לבנות הם:
- רובוט בעל גלגלים
- איזון עצמי
- רובוט רגליים
- דו -פדאלי
- זרוע רובוטית
- ROV מתחת למים
- דג רובוט
כדי שהרובוט שלך יהיה חכם באמת, יהיה עליך לקודד את המיקרו-בקר שלו או את מחשב הלוח היחיד שלו כדי שיפעל באופן אוטונומי. לשם כך תרצה להוסיף חיישנים או אפילו מצלמה מיני כדי שהרובוט שלך יוכל לחוש/לראות לאן הוא הולך ולהימנע ממכשולים.
לַחֲלוֹק לַחֲלוֹק צִיוּץ אימייל כיצד להגדיר מודול מצלמה של פטל פיאם לא ניסית צילום Raspberry Pi, מודול המצלמה הוא הדרך הקלה ביותר להתחיל.
קרא הבא נושאים קשורים- עשה זאת בעצמך
- רובוטיקה
עיתונאי הטכנולוגיה והבידור העצמאי פיל ערך הרבה ספרים רשמיים של פטל פטל. הוא פטל ותיק ומתעסק בתחום האלקטרוניקה, והוא תורם קבוע במגזין The MagPi.
עוד מאת פיל קינגהירשם לניוזלטר שלנו
הצטרף לניוזלטר שלנו לקבלת טיפים, סקירות, ספרים אלקטרוניים בחינם ומבצעים בלעדיים!
לחצו כאן להרשמה